열차가 신호를 받고 곧바로 발차했어요.

列車が合図を受けてすぐに発車しました。

마지막 전철이 승강장에서 발차하고 있어요.

最終電車がホームから発車しています。

문이 완전히 닫히지 않으면 발차하지 않아요.

ドアが完全に閉まらないと発車しません。

출발 신호 없이 함부로 발차하지 않고 대기 중이에요.

出発合図なしに勝手に発車せず待機中です。

경적을 크게 울리고 나서 열차가 발차했어요.

汽笛を大きく鳴らしてから列車が発車しました。

기차가 막 발차했지만 승객이 문을 두드렸어요.

汽車がちょうど発車しましたが、乗客がドアを叩きました。

열차가 발차하는 동안 손을 흔들어 배웅했어요.

列車が発車する間、手を振って見送りました。

안전하게 발차하려고 역무원이 주변을 살폈어요.

安全に発車しようと駅員が周りを見回しました。

지금 발차하면 다음 역에는 5분 뒤에 도착해요.

今発車すれば次の駅には5分後に到着します。